Que es lo que se tiene que hacer? bueno dentro de tu software debes de indicar como la dirección del servicio WMS la siguiente:
http://antares.inegi.gob.mx/cgi-bin/map4/mapserv_orto?

Y listo, lo debes de estar visualizando como en la imágen inicial de este artículo. Lo he probado con ArcGIS 9.2 y la verdad me sorprende la velocidad de despliegue. ¿Será que no hay mucha gente que sepa de este servicio?. Estos son los servicios que queremos, donde podamos usar la información de manera libre, no como los Atlas Interactivos.

Los sistemas que conozco del INEGI que muestran mapa en red son:
Mapa Digital de México
http://galileo.inegi.gob.mx/website/mexico/viewer.htm?sistema=1&c=423&s=geo&md=d
Atlas Nacional Interactivo de México
http://www.atlasdemexico.gob.mx/
y el Visualizador de Ortofotos
http://mapserver.inegi.gob.mx/map/visorto/viewer.htm
Tal vez alguno de esos pueda servirles
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